劳务派遣起源于1920年代的美国和欧洲，随后在日本等国家得到了迅速发展，至今已形成了较为成熟的市场机制和相关法律。
最初，是美国一家名为samuelworkman的公司雇佣了一批已婚妇女在夜间从事盘点工作，在训练她们熟练使用计算器后将其租赁给其他企业，以应付短期和临时的人力需求；随后在欧洲各个国家，出现了类似的“人力租赁”业务模式，并将业务范围扩展到临时文书、电话接线生、邮政投递员等不同行业工种，在逐渐的发展中形成了瑞士adia、荷兰randstad等至今都很有影响力的专业人力派遣公司；日本于1960年代进入经济快速增长时期后，人力派遣业务迅速发展，同期日本着手派遣立法，1985年正式出台了《劳务派遣法》，并在其后不断修订完善。
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