北京时间8月7日，文远知行weride宣布，在广州成立完全由自动驾驶技术提供出行服务的合资公司文远粤行weride robotaxi，这是中国首家落地一线城市的自动驾驶出行服务公司，也是全球首家与传统出租车公司组建的自动驾驶出行服务公司。
为了更好的提供robo-taxi服务，文远知行为文远粤行找来了两个强有力的合作伙伴作为股东，分别是广州公交集团旗下的白云出租公司、科学城（广州）投资集团，前者作为华南最大的出租车公司，可以提供丰富的城市出租车服务运营经验。
文远粤行大概率会率先采用日产leaf 2提供自动驾驶出行服务，毕竟leaf 2是文远知行a轮战略投资方雷诺日产三菱联盟（简称：rnm）日产品牌旗下最新量产纯电动车型，从投资协同逻辑来看是通的，况且在2019 gtc技术大会上，文远知行首发的最新l4级自动驾驶车型，正是基于leaf 2进行自动驾驶改装的。据了解，未来将会有更多的全新电动车型加入，包括但不限于rnm的车型。
在7月1日，车智君曾撰文《中国自动驾驶2019下半年的期待——商业试运营》，认为中国自动驾驶到了要进行商业试运营的阶段，将自动驾驶技术从demo阶段，推向商业化的阶段，才能继续在技术上取得突破，从而促进行业的发展。
自动驾驶商业化有多种选择，其中服务人类出行的是robo-taxi领域，2018年12月，全球自动驾驶领头羊waymo宣布在美国凤凰城推出robo-taxi服务waymo one。在中国，百度此前宣布会在2019年下半年在长沙推出100辆robo-taxi，文远粤行的成立，则进一步壮大了robo-taxi商业化的阵营。
robo-taxi的商业化正在进行，从自动驾驶技术发展、到车辆的准备、再到日常运营，都会面临着各种的挑战。全球范围内，robo-taxi落地的三种模式，包括了文远知行或百度的合资模式、waymo one的独资模式、aptiv与lyft的合作模式。
在中国市场，什么样的robo-taxi服务形式才更适合现阶段的市场呢？初创公司如何保持甚至超过科技巨头的发展步伐？在政策方面，又将如何扶持自动驾驶的发展，尤其是对于志在对标美国旧金山湾区的粤港澳大湾区，在推动自动驾驶技术发展，又要扮演什么样的角色？
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robotaxi三种落地模式
从全球范围来看，志在robo-taxi服务的公司不少，在这里选取4家进行解读，分别是今天成立的文远粤行，以及此前的湖南阿波罗智行的合资形式；美国的waymo one的独资运营模式；lyft与aptiv或waymo的合作形式。解读的内容包括自动驾驶商业化的三个必备条件：技术、制造（量产）和场景运营。
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合资模式
中国自动驾驶落地，目前采用的是合资方式。例如文远知行自动驾驶落地广州成立的文远粤行，以及百度自动驾驶落地长沙成立的合资公司湖南阿波罗智行科技有限公司。虽然文远知行和百度都是合资模式，但两者合资的对象则有所不同，这对robo-taxi的落地影响也会不同。
文远知行与出租车公司合资
文远粤行是一家由文远知行、白云出租公司、科学城（广州）投资集团组建的合资公司，从提供robo-taxi服务而言，白云出租公司是一大助力，作为华南地区最大的出租车公司，在当地有着深厚的资源和当地的运营经验。
自动驾驶出行服务具有其自身的特性：技术需要不断迭代、智能出行数据影响自动驾驶车辆设计、服务和运维模型重构等，单纯依靠传统出租车提供自动驾驶出行服务也可能存在问题，所以成立合资公司是中国自动驾驶商业化进程现阶段的一种合理解决方案。
从名字来看，文远粤行公司应该将会由文远知行负责日常的运营。据了解，为了准备推出robo-taxi服务，文远知行已经储备了来自滴滴、神州等出行公司的专业人才。另外两个合资股东，白云出租将会提供服务经验和资源，科学城（广州）投资集团将会负责出行服务落地资源的保障。
在这个合资公司中，文远粤行负责日常运营，文远知行提供的是自动驾驶技术，白云出租提供服务经验和资源，科学城（广州）投资集团将会负责出行服务落地资源的保障，文远知行的战略股东雷诺日产三菱联盟提供车辆。
这个组合，在自动驾驶商业化的技术、制造和场景三个方面，都有了强有力的合作伙伴，并且可以形成良性循环。雷诺日产三菱联盟具备自动驾驶车辆的量产能力、文远知行具备自动驾驶技术迭代能力、文远粤行具备出租车运营能力，三者将来会产生更多的化学反应，促进robo-taxi更快大规模应用。
百度apollo落地长沙
中国自动驾驶商业化的另一个合资公司湖南阿波罗智行，是由百度与长沙先导产业投资有限公司、湖南湘江智能科技创新中心有限公司联合成立，消息显示百度持股30%。该公司的成立，是要确保今年内实现100辆无人驾驶出租车在长沙测试运营。而这些无人驾驶出租车，则由百度apollo负责提供。
百度apollo并无车辆生产能力，所以找来了中国一汽红旗，百度提供自动驾驶技术，双方宣布百度和一汽红旗打造的首条l4乘用车前装产线目前已经开始正式投产下线，目前运往长沙进行相关的测试，有消息显示这批自动驾驶车辆的单车传感器成本为20万出头。
robo-taxi的运营则是由湖南阿波罗智行负责。这个组合中，百度、长沙先导、湖南湘江智能、一汽红旗，都没有出租车服务运营经验，这需要进行更多的摸索，可能会面临更大的挑战。
对比一下文远知行和百度apollo各自的合作伙伴，有三个有意思的地方：
1、很明显看到了车企在robo-taxi中起到提供量产车型的关键作用。在自动驾驶的发展和商业化进程中，车企都应该寻找各自的技术合作伙伴，这点在美国自动驾驶领域体现特别明显，中国车企要看到这种趋势并且采取行动；
2、在中国出行服务中，各地出租车公司是不可忽视的力量，这涉及到各地方政府的gdp、税收等，具有明显的地域特征；自动驾驶商业化的robo-taxi服务，也应该看到这种特点，在中国市场现阶段与当地出租车公司成立合资公司，可以化解冲突、合作共赢，文远知行作为一家初创企业，率先看到了这个中国特色，并抓住了机会，尝到了头啖汤；
3、自动驾驶是一项技术创新，在robo-taxi落地服务合资公司中，提供技术能力的科技公司应该掌握主导权，才能保障所有的运营数据最终能够反向推动自动驾驶技术迭代发展，文远知行在文远粤行中的主导地位，能够让文远知行形成技术研发、落地运营、技术迭代的核心竞争力和壁垒。
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独资形式
waymo作为全球自动驾驶行业的领头羊，最初推出waymo one的robo-taxi服务时，从技术到量产到运营，都是waymo完全独资完成。技术是自我研发了10年、自动驾驶车辆则采购捷豹i-pace和fca的pacifica，然后进行改装，现在正在建设全球首个l4自动驾驶汽车制造工厂，并且推出独立的app。
从技术、制造和场景三个方面来看，waymo one至少希望独立完成了其中的技术和场景，现在正在试图完成制造的环节。但是，waymo正在建设的l4自动驾驶汽车制造工厂，严格意义来看，只是一个改装工厂，与真正的量产还是有差别。
waymo在推出waymo one大约半年时间后，意识到完全独立完成技术、制造和场景的难度，为了补足制造环节，waymo一直希望和大众合作，但大众最终选择了福特argo，并且完成了对argo高达26亿美元的投资。
waymo被迫和雷诺日产进行合作，双方将会在法国和日本分别成立合资公司（并不涉及中国市场），推动自动驾驶在当地（法国和日本）的落地。同时，waymo与lyft达成合作，通过lyft向更多乘客提供自动驾驶出行服务。
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合作模式
aptiv和lyft的合作则由来已久，双方在拉斯维加斯提供robo-taxi服务，这个也仅仅是合作，和waymo与lyft合作一样，都没有成立合资公司。aptiv提供具有自动驾驶功能的车辆（可视为运力提供商，aptiv的自动驾驶车辆也是改装车辆），lyft提供的是客户（乘客）。
lyft和aptiv、waymo one的合作模式，后者提供的具备自动驾驶功能的车辆，lyft有运营经验，但各自的合作并未涉及资本层面的合作，这样的合作模式是松散型的合作，并不能在自动驾驶技术、运营数据上进行深度的共享，和反向作用到技术的迭代乃至自动驾驶车辆的量产上。
合作模式，并不构成从技术迭代、到量产自动驾驶车辆、再到应用场景的完整闭环。
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robotaxi如何规模化
前面阐述了robo-taxi目前在全球范围内的三种落地模式，但是，这距离robo-taxi规模化应用还有很长的距离。要想大规模推广robo-taxi，需要在技术的进步、法规的支持、资金的支持和运营模式的创新。
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法规的支持
法规是目前自动驾驶商业化最需要的支持，目前，全球自动驾驶领域的法规相对空白，中国和美国都未完成自动驾驶的相关立法，更多的是依靠地方政府或者与交通相关的部委出台相关的支持政策。
中国各地方政府，在扶持自动驾驶技术上，都非常的积极，予以了良好的政策支持、政府引导基金扶持、甚至是进行招商引资的巨额奖励。各地方政府在自动驾驶领域，也正在展开激烈的竞争，尤其是对人才和高科技公司吸引较弱的非一线城市，苏州和长沙就是两个典型的例子。
作为一线城市，自身对人才和高科技公司吸引力更强，但是广州作为一线城市，仍旧在政策上对自动驾驶这类科技公司予以大力支持，包括了最先制定了路测法规，批量颁发自动驾驶测试牌照，到制定测试、载人测试的标准等。
在robo-taxi商业化方面，广州和长沙可能在抢中国无人出租车第一城的头衔，在自动驾驶测试牌照方面，广州率先颁发24张牌照后一天，长沙紧跟着颁发49张，其中广州的牌照均颁发给了乘用车自动驾驶测试。
在广州拥有着最大自动驾驶测试车队的文远知行，此番成立了自动驾驶出行服务公司文远粤行，为广州在和长沙竞争robo-taxi第一城提供了助力，究竟是哪座城市会率先颁发可载人、可收费的robo-taxi牌照呢？我们拭目以待。
粤港澳大湾区要成为对标世界三大湾区的美国旧金山湾区、纽约湾区和日本东京湾区，在自动驾驶这个未来技术高地上，旧金山湾区的硅谷已经引领了全球自动驾驶的发展。粤港澳大湾区该如何追赶呢？
文远知行是一家在粤港澳大湾区和硅谷都有办公室的自动驾驶初创公司，对这点感触最深，在此前的一次交流中，文远知行coo张力认为粤港澳大湾区也应该在政策上和资金上予以扶持，甚至可以参考改革开放标志深圳特区的模式，建立粤港澳大湾区的自动驾驶特区，全方位支持自动驾驶的发展。广州和深圳作为粤港澳大湾区的核心城市，更应该先行先试。
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运营模式的创新
作为网约车鼻祖的uber，已经宣布推出自动驾驶服务的聚合平台，并且欢迎所有的自动驾驶公司将旗下的自动驾驶车辆放到uber的平台提供自动驾驶出行服务，而中国网约车巨头滴滴，也在6月份开始接入第三方出行服务商，未来也可能仿效uber，推自动驾驶服务聚合平台。
对于文远知行、百度apollo而言，各地成立合资公司是一种方式，尤其是文远知行与出租车公司合作推出的合资公司，与当地出租车公司合作，化解了中国新出行方式面临的最大难题。
目前，无论是文远粤行和湖南阿波罗智行的合资模式，还是waymo one的独资模式，或者是aptiv、waymo one和lyft的合作模式，可能都不是最终的运营模式，需要更多的创新，甚至是多种运营模式的长期共存。
实际上，不管是哪种运营模式，最终都是为了向广大的人民，提供高效率、低成本的出行服务。
至于技术进步和资金支持，则是自动驾驶技术公司需要解决的问题，通过不断的技术进步，以及不断前行的商业化步伐，吸引更多的资本进来，从而加速robo-taxi在内的自动驾驶商业化落地，这是一个良性的循环。
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总结
现阶段的中国自动驾驶，包括robo-taxi、干线物流的重卡自动驾驶、最后一公里配送的无人物流小车，甚至其他细分领域的矿卡自动驾驶、无人清扫车等等，需要或者正在进入商业化试运营甚至是正式运营的阶段，
每个细分领域的商业化试运营或者正式运营，都有着各自行业自身的特点，这需要对应的解决方案。对于robo-taxi而言，与当地的出租车公司成立合资公司的方式，可能是目前最好的一种解决方案。
当然了，robo-taxi还会面临更多的挑战，如用户群体的培育、运营维护模型的建立等等。车智君将会持续关注自动驾驶更多细分领域的商业化解决方案，以及这些解决方案在不同阶段的不同特点。
