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中山ABB机器人电源维修|首川自动化设备技术杠杠的

2019/8/8 14:36:21发布167次查看
操作前提
要使用程序编辑器或运行时窗口修改位置,系统必须处于手动模式。 要在运行时窗口中修改位置,您必须已启动程序,以便对动作指针进行设置。
应用修改过的位置修改过的位置值通常在您重新启动程序时使用。 如果在启动时机器人不能直接使用这些值,会显示一个警告。 然后下次在程序中使用该位置时将使用修改过的位置。
程序编辑器中的修改位置按钮将被禁用,直到您选择了位置变元(可以修改)。 运行时窗口中的修改位置按钮将被禁用,直到动作指针得到设置并选择了一个位置。要设置动作指针,程序必须启动后停止。最大方向移动或方向更改可能会受到系统设计中系统参数(主题 controller,类型modpos settings)的限制。
如果系统参数设置为使用限值进行位置更改,则仅能使用 hotedit 中的基准菜单恢复或更改原始位置。 如果已命名的位置已修改,则所有使用该位置的指令都将受到影响。在生产窗口中,不能在同步模式中更改圆点。程序编辑器和运行时窗口之间的差异在程序编辑器和运行时窗口中,修改位置的步骤是相同的。 但是,选择位置的方式则不同。并且,如果系统使用了 multimove,那么程序编辑器和运行时窗口中的结果也会不同。 程序编辑器位置选择,在程序编辑器中,点击所需位置即可选择要修改的位置。 运行时窗口位置选择在运行时窗口中,您必须将程序步进至所需位置来选择要修改的位置。




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