中山维修安川机器人主板公司哪家价格低?电源接通顺序基板是由基本轴控制基板 (sgdr-axa01a) 控制,其主要功能如下:
1.伺服电源接通输入/输出回路 ( 安全双回路 )
2.制动电源输出回路
3.超程信号(ot)输入,防碰撞传感器信号(shock)输入,给机器人的灯用电源输出回路
4.外部超程信号(exot)输入回路 (安全双回路 )
5.伺服接通可能信号(onen)输入回路 ( 安全双回路 )
6.风扇报警(选项)输入回路
7.风扇控制信号输出回路
8.接触器控制信号输出回路(安全双回路) 。。。
电源转换器
电源转换器将电源箱输入的220v交流电源转换为控制箱所需要的24v和5v直流稳压电源。
伺服模组
伺服模组用于驱动及控制本体的6个精密伺服电机,它是由整流 器pwm放大器组成。工作原理:整流器将交流电源(3相 : ac200/220v) 转换为直流电源,并提供此电源给每个轴所用的pwm放大器。放大器把整流器供给的直流电源转换成一个 3相电机所需的电源,并输送给每台伺服电机。
cps单元
cps单元提供控制用(系统、输入/输出、制动器)直流电源 (dc5v, dc24v, dc3.3v, dc±12v)。也备有控制电源的on/off输入。